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必修第二册 · 第 6 章 平面向量及其应用

6.2 平面向量的运算

从位移合成到力的做功:非零向量既有大小又有确定方向。加法首尾相接、减法指向被减、数乘拉伸反转、数量积投影视角。几何直观与代数运算在这里交融。

小船在平直的河道中渡河。船头垂直指向对岸(正北方向),自身的动力让船以 \(4\text{ m/s}\) 的速度行驶;同时河水由西向东以 \(3\text{ m/s}\) 的流速冲刷小船。先独立判断,选择后再用互动图观察两个速度怎样合成。

站在岸上看,小船实际前进的速度大小是多少?

要用到:向量的模与方向(回看 6.1);初中平面几何勾股定理;三角函数余弦(回看 5.2)。

1. 先认识几个词

直觉微图解

运算族 ①线性运算(加减与数乘)→ 结果是向量

结果仍是向量:\(\boldsymbol{a}\pm\boldsymbol{b}\) 与 \(\lambda\boldsymbol{a}\) 的结果可能是零向量,零向量没有确定方向。向量加法满足交换律、结合律;减法按加上相反向量处理,不能套用加法的这两条律。数乘满足分配律。

运算族 ②数量积(点乘)→ 结果是实数(标量)

纯数值与无结合律:对非零向量,\(\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}=|\boldsymbol{a}||\boldsymbol{b}|\cos\theta\);含零向量时数量积为 \(0\)。结果都是没有方向的实数。数量积无结合律,是说 \((\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b})\boldsymbol{c}\) 与 \(\boldsymbol{a}(\boldsymbol{b}\cdot\boldsymbol{c})\) 并不恒等,个别取值下仍可相等。

向量的模与方向:向量有大小,非零向量有确定方向。模 \(|\boldsymbol{a}|\) 是长度,是一个非负实数。向量不能比较大小,但模可以比较大小(例:\(|\boldsymbol{a}| < |\boldsymbol{b}|\),绝不能写 \(\boldsymbol{a} < \boldsymbol{b}\))。

零向量与相反向量:模为 \(0\) 的向量叫零向量 \(\boldsymbol{0}\),没有确定方向,规定与任意向量平行。对非零向量 \(\boldsymbol{a}\),与它长度相等且方向相反的向量叫相反向量 \(-\boldsymbol{a}\);零向量的相反向量仍是零向量,即 \(-\boldsymbol{0}=\boldsymbol{0}\)。\(\boldsymbol{a}+(-\boldsymbol{a})=\boldsymbol{0}\)(注意结果是向量 \(\boldsymbol{0}\) 不是实数 \(0\))。

两向量的夹角:同起点射线所成较小非负角 \(\theta\in[0,\pi]\)。同向夹角 \(0\),反向夹角 \(\pi\),垂直时夹角 \(\dfrac{\pi}{2}\)。注意:零向量不参与夹角讨论。

2. 核心公式与运算口诀

① 加法口诀:首尾相连“首指向尾”(\(\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{BC}=\overrightarrow{AC}\))或同起点对角线;
② 减法口诀:同起点终点连线“指向被减向量”(\(\overrightarrow{OA}-\overrightarrow{OB}=\overrightarrow{BA}\));
③ 数量积核心公式:\(\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b} = |\boldsymbol{a}||\boldsymbol{b}|\cos\theta\)(\(\theta\in[0,\pi]\);锐角正、垂直 \(0\)、钝角负);
④ 模长与夹角:\(|\boldsymbol{a}| = \sqrt{\boldsymbol{a}^2}\),\(\cos\theta = \dfrac{\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}}{|\boldsymbol{a}||\boldsymbol{b}|}\);非零垂直充要条件:\(\boldsymbol{a}\perp\boldsymbol{b} \iff \boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}=0\)。

例 1(看一遍怎么写)

在平行四边形 \(ABCD\) 中,对角线交于点 \(O\)。已知 \(\overrightarrow{AB}=\boldsymbol{a}\),\(\overrightarrow{AD}=\boldsymbol{b}\)。用 \(\boldsymbol{a},\boldsymbol{b}\) 表示 \(\overrightarrow{AC}\) 和 \(\overrightarrow{DB}\)。

由平行四边形法则,对角线 \(\overrightarrow{AC}=\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{AD}=\boldsymbol{a}+\boldsymbol{b}\)。

由减法法则(共起点 \(A\)),\(\overrightarrow{DB}=\overrightarrow{AB}-\overrightarrow{AD}=\boldsymbol{a}-\boldsymbol{b}\)。

自己试试:化简 \(\overrightarrow{AB}-\overrightarrow{AC}+\overrightarrow{BD}\) 的结果是?

A。根据向量减法:\(\overrightarrow{AB}-\overrightarrow{AC}=\overrightarrow{CB}\)(共起点,指向被减向量)。

再做加法:\(\overrightarrow{CB}+\overrightarrow{BD}=\overrightarrow{CD}\)(首尾相接,首指向尾)。

选 B 的同学减法终点指反了;选 C 的同学把相反向量和被减向量搞混了。

本视频题目:用线性表示证三点共线

已知不共线向量 \(\boldsymbol a,\boldsymbol b\),\(\overrightarrow{AB}=\boldsymbol a+\boldsymbol b\),\(\overrightarrow{BC}=\boldsymbol a+3\boldsymbol b\),\(\overrightarrow{CD}=\boldsymbol a-\boldsymbol b\)。证明 \(A,B,D\) 三点共线,并判断 \(A,B,C\) 是否共线。

向量回路法:在任意封闭多边形 \(A_1A_2\cdots A_n\) 中,\(\overrightarrow{A_1A_2}+\overrightarrow{A_2A_3}+\cdots+\overrightarrow{A_nA_1}=\boldsymbol{0}\)。求几何中多段线段向量和时,把它们首尾连成环,往往一步出答案。

3. 数乘向量与共线定理

实数 \(\lambda\) 与向量 \(\boldsymbol{a}\) 相乘,结果仍是一个向量,记作 \(\lambda\boldsymbol{a}\):\(|\lambda\boldsymbol{a}|=|\lambda||\boldsymbol{a}|\)。当 \(\boldsymbol{a}\ne\boldsymbol{0}\) 时,\(\lambda > 0\) 的结果与它同向,\(\lambda < 0\) 的结果与它反向;\(\lambda=0\) 或 \(\boldsymbol{a}=\boldsymbol{0}\) 时,结果为零向量 \(\boldsymbol{0}\)。

非零向量 \(\boldsymbol{a}\) 与 \(\boldsymbol{b}\) 共线(平行)当且仅当存在唯一实数 \(\lambda\),使得 \(\boldsymbol{b}=\lambda\boldsymbol{a}\)。必须强调基准向量 \(\boldsymbol{a}\ne\boldsymbol{0}\)。

例 2

已知非零不共线向量 \(\boldsymbol{e}_1,\boldsymbol{e}_2\)。若 \(\boldsymbol{a}=2\boldsymbol{e}_1-\boldsymbol{e}_2\),\(\boldsymbol{b}=k\boldsymbol{e}_1+2\boldsymbol{e}_2\),且 \(\boldsymbol{a}\parallel\boldsymbol{b}\),求实数 \(k\)。

因为 \(\boldsymbol{a}\parallel\boldsymbol{b}\) 且 \(\boldsymbol{a}\ne\boldsymbol{0}\),由共线定理存在实数 \(\lambda\) 使得 \(\boldsymbol{b}=\lambda\boldsymbol{a}\):\(k\boldsymbol{e}_1+2\boldsymbol{e}_2 = 2\lambda\boldsymbol{e}_1-\lambda\boldsymbol{e}_2\)。

因 \(\boldsymbol{e}_1,\boldsymbol{e}_2\) 不共线,对应系数必相等:\(2=-\lambda \implies \lambda=-2\),从而 \(k=2\lambda=2\times(-2)=-4\)。

自己试试:点 \(C\) 在线段 \(AB\) 上,且 \(AC=2CB\)。以任意点 \(O\) 为起点,\(\overrightarrow{OC}=\)?

A。因为 \(C\) 在线段 \(AB\) 上且 \(AC=2CB\),所以 \(\overrightarrow{AC}=\dfrac23\overrightarrow{AB}=\dfrac23(\overrightarrow{OB}-\overrightarrow{OA})\)。

代入 \(\overrightarrow{OC}=\overrightarrow{OA}+\overrightarrow{AC}=\dfrac13\overrightarrow{OA}+\dfrac23\overrightarrow{OB}\)。

直观技巧:点 \(C\) 更靠近 \(B\),所以 \(\overrightarrow{OB}\) 权重更大(\(\dfrac23\))。选 B 的同学把分比记混了。

本视频题目:平行四边形中的两个系数

非退化平行四边形 \(ABCD\) 中,\(M\) 为 \(BC\) 中点,\(N\) 在边 \(CD\) 上且 \(DN=\frac13DC\)。若 \(\overrightarrow{AC}=x\overrightarrow{AM}+y\overrightarrow{AN}\),求 \(x,y\)。本题利用不共线向量表示的唯一性;系统的基底定理在 6.3 学习。

4. 典型例题:三步思维链精讲

例 3(高频考法·求模长与数量积)

已知 \(|\boldsymbol{a}|=2\),\(|\boldsymbol{b}|=3\),向量 \(\boldsymbol{a}\) 与 \(\boldsymbol{b}\) 夹角为 \(120^\circ\)。求:① \(|2\boldsymbol{a}-\boldsymbol{b}|\);② \((2\boldsymbol{a}-\boldsymbol{b})\cdot\boldsymbol{a}\)。

👀 看到什么 → 想什么
  • 求线性组合的模长且已知夹角或数量积 → 先平方展开,把模长问题转成数量积。
  • 要证向量共线或求参数 → 想数乘向量与共线定理,比较对应分量比例。
🔧 第二步·套公式拆解
① 基底数量积:\(\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b} = |\boldsymbol{a}||\boldsymbol{b}|\cos 120^\circ = 2\times 3\times\left(-\dfrac12\right) = -3\);
② 平方展开求模:\(|2\boldsymbol{a}-\boldsymbol{b}|^2 = 4|\boldsymbol{a}|^2 - 4\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b} + |\boldsymbol{b}|^2 = 4(4) - 4(-3) + 9 = 16 + 12 + 9 = 37\);故 \(|2\boldsymbol{a}-\boldsymbol{b}| = \sqrt{37}\);
③ 展开数量积:\((2\boldsymbol{a}-\boldsymbol{b})\cdot\boldsymbol{a} = 2|\boldsymbol{a}|^2 - \boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b} = 2(4) - (-3) = 8 + 3 = 11\)。
🛡️ 第三步·必查防坑点
① 钝角余弦值为负(\(\cos 120^\circ = -\frac12\)),交叉项 \(-4\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}\) 负负得正变 \(+12\),绝不能算成 \(16 - 12 + 9\);
② 算完模长平方后千万别忘了开平方根,模长非负取正根 \(\sqrt{37}\)。

自己试试:已知 \(|\boldsymbol{a}|=1\),\(|\boldsymbol{b}|=2\),且 \(\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}=-1\),则两向量的夹角 \(\theta=\)?

B。由夹角公式:\(\cos\theta = \dfrac{\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}}{|\boldsymbol{a}||\boldsymbol{b}|} = \dfrac{-1}{1\times 2} = -\dfrac12\)。

因为向量夹角 \(\theta\in[0^\circ,180^\circ]\),余弦为 \(-\dfrac12\) 的角只有 \(120^\circ\)。选 A 的同学算丢了负号,把钝角当成了锐角。

极化恒等式:\(\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}=\dfrac14(|\boldsymbol{a}+\boldsymbol{b}|^2-|\boldsymbol{a}-\boldsymbol{b}|^2)\)。设平行四边形邻边为 \(\boldsymbol{a},\boldsymbol{b}\),两条对角线分别为 \(\boldsymbol{a}+\boldsymbol{b}\) 和 \(\boldsymbol{a}-\boldsymbol{b}\),数量积直接等于两对角线平方差的 \(\dfrac14\)。

5. 投影向量与投影长度

设 \(\boldsymbol{e}=\dfrac{\boldsymbol{b}}{|\boldsymbol{b}|}\) 为与 \(\boldsymbol{b}\) 同方向的单位向量:

① 投影向量:\((\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{e})\boldsymbol{e} = \dfrac{\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}}{|\boldsymbol{b}|^2}\boldsymbol{b}\)(是一个落在 \(\boldsymbol{b}\) 所在直线上的向量);
② 有向投影(投影值):\(|\boldsymbol{a}|\cos\theta = \boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{e}\)(是一个实数:锐角为正,钝角为负,垂直为 \(0\));
③ 投影长度(投影模长):\(||\boldsymbol{a}|\cos\theta|\)(是几何线段模长,必须非负)。

6. 这三种情况最容易翻车

翻车现场 ①数量积狂用“结合律”
错解

认为 \((\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b})\boldsymbol{c} = \boldsymbol{a}(\boldsymbol{b}\cdot\boldsymbol{c})\)。

正解

取互相垂直的单位向量 \(\boldsymbol{e}_1,\boldsymbol{e}_2\)。令 \(\boldsymbol{a}=\boldsymbol{b}=\boldsymbol{e}_1,\boldsymbol{c}=\boldsymbol{e}_2\),左边为 \(\boldsymbol{e}_2\),右边为 \(\boldsymbol{0}\),所以该等式不恒成立。但若 \(\boldsymbol{a}=\boldsymbol{b}=\boldsymbol{c}=\boldsymbol{e}_1\),两边都为 \(\boldsymbol{e}_1\)。无结合律不等于每次都不相等。

翻车现场 ②数量积随意“两边约分消去”
错解

由 \(\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}=\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{c}\)(\(\boldsymbol{a}\ne\boldsymbol{0}\))误得出 \(\boldsymbol{b}=\boldsymbol{c}\)。

正解

移项得 \(\boldsymbol{a}\cdot(\boldsymbol{b}-\boldsymbol{c})=0\),只能得出 \(\boldsymbol{a}\perp(\boldsymbol{b}-\boldsymbol{c})\)。只要 \(\boldsymbol{b},\boldsymbol{c}\) 在 \(\boldsymbol{a}\) 上投影相等即可,两向量完全可以不同!

翻车现场 ③混淆投影向量、投影值与投影长度
错解

问“投影向量”写成了数字,或问“投影长度”写出了负号。

正解

投影向量是向量(带基向量),有向投影是实数(钝角为负),投影长度是模长(绝对值必非负)。

再深一点(可以先跳过)

数量积的分配律 \((\boldsymbol{a}+\boldsymbol{b})\cdot\boldsymbol{c}=\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{c}+\boldsymbol{b}\cdot\boldsymbol{c}\) 能用有向投影解释吗?\(\boldsymbol{c}=\boldsymbol{0}\) 时怎么办?

展开思路与核对

若 \(\boldsymbol{c}=\boldsymbol{0}\),两边均为 \(0\)。若 \(\boldsymbol{c}\ne\boldsymbol{0}\),从投影看,\(\boldsymbol{a}+\boldsymbol{b}\) 在 \(\boldsymbol{c}\) 上的有向投影,正好等于 \(\boldsymbol{a}\) 和 \(\boldsymbol{b}\) 在 \(\boldsymbol{c}\) 上各自有向投影的代数和,两边乘 \(|\boldsymbol{c}|\) 自然相等。

拖动向量终点,观察线性运算、夹角与数量积

拖动绿点 A 或金点 B 改变向量 \(\boldsymbol{a}\) 与 \(\boldsymbol{b}\)。图上实时画出平行四边形法则(和向量)、差向量、夹角弧度与正交投影。键盘支持:Tab 键聚焦手柄,方向键移动。

\(|\boldsymbol{a}| = \)3.91
\(|\boldsymbol{b}| = \)4.00
夹角 \(\theta = \)39.8°
锐角(数量积 > 0)
数量积 \(\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}\):12.00
有向投影值:3.00
投影长度:3.00

数值读数为近似值。投影以非零 \(\boldsymbol b\) 的方向为准;\(\boldsymbol b=\boldsymbol0\) 时未定义,\(\boldsymbol a=\boldsymbol0,\ \boldsymbol b\ne\boldsymbol0\) 时投影值和投影长度均为 \(0\)。

试一试:① 把 \(\boldsymbol{a}\) 转到与 \(\boldsymbol{b}\) 垂直,观察数量积是否变为 \(0\);② 转成钝角(\(\theta>90^\circ\)),看数量积与有向投影值的正负号;③ 拖成共线同向或反向,看投影向量与差向量的变化。

从易到难排好了。前两道直接用,中间三道紧扣专题卡边界,最后一道是综合挑战。

直接用

1. 化简 \(\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{BC}+\overrightarrow{CA}\) 的结果是?

B。由三角形加法法则,\(\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{BC}=\overrightarrow{AC}\),再加上 \(\overrightarrow{CA}\),首尾相接绕回起点 \(A\),位移为零向量 \(\boldsymbol{0}\)。

注意:向量运算的结果依然是向量,必须写成零向量 \(\boldsymbol{0}\),而不能写成实数 \(0\)!选 A 的同学混淆了向量与标量。

2. 已知 \(|\boldsymbol{a}|=3\),\(|\boldsymbol{b}|=4\),向量 \(\boldsymbol{a}\) 与 \(\boldsymbol{b}\) 的夹角为 \(60^\circ\),则 \(\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}=\)?

A。直接代入数量积定义:\(\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}=|\boldsymbol{a}||\boldsymbol{b}|\cos 60^\circ=3\times 4\times\dfrac12=6\)。

选 B 的同学错用了正弦 \(\sin 60^\circ\)(把数量积当成了三角形面积公式);选 C 的同学漏乘了余弦值 \(\cos 60^\circ\)。

易错

3. 已知非零向量 \(\boldsymbol{a},\boldsymbol{b},\boldsymbol{c}\),若 \(\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}=\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{c}\),则下列结论必定成立的是?

B。将等式移项:\(\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}-\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{c}=0 \implies \boldsymbol{a}\cdot(\boldsymbol{b}-\boldsymbol{c})=0\)。

由数量积为 \(0\) 的充要条件,说明 \(\boldsymbol{a}\perp(\boldsymbol{b}-\boldsymbol{c})\)(或者 \(\boldsymbol{b}-\boldsymbol{c}=\boldsymbol{0}\) 即 \(\boldsymbol{b}=\boldsymbol{c}\))。

边界提醒:向量数量积没有消去律,绝不能像实数乘法一样两边除以 \(\boldsymbol{a}\) 得出 \(\boldsymbol{b}=\boldsymbol{c}\)!只要 \(\boldsymbol{b}-\boldsymbol{c}\) 与 \(\boldsymbol{a}\) 垂直,\(\boldsymbol{b}\) 和 \(\boldsymbol{c}\) 就可以完全不相等。选 A 是把向量当成了实数。

4. 设 \(\boldsymbol{a},\boldsymbol{b}\) 为平面向量。命题甲:“存在唯一实数 \(\lambda\),使得 \(\boldsymbol{b}=\lambda\boldsymbol{a}\)”;命题乙:“\(\boldsymbol{a}\parallel\boldsymbol{b}\)”。则甲是乙的什么条件?

B。充分性:若存在实数 \(\lambda\) 使得 \(\boldsymbol{b}=\lambda\boldsymbol{a}\),则两向量必定共线平行,甲能推出乙。

必要性:若 \(\boldsymbol{a}\parallel\boldsymbol{b}\),当 \(\boldsymbol{a}=\boldsymbol{0}\) 且 \(\boldsymbol{b}\ne\boldsymbol{0}\) 时(零向量与任何向量平行),不存在任何实数 \(\lambda\) 能满足 \(\boldsymbol{b}=\lambda\boldsymbol{0}=\boldsymbol{0}\)!因此乙推不出甲。

边界提醒:向量共线定理充要成立的红线是基准向量非零(\(\boldsymbol{a}\ne\boldsymbol{0}\))。忽略零向量就会误选 A。

5. 已知 \(|\boldsymbol{a}|=4\),\(|\boldsymbol{b}|=2\),\(\boldsymbol{a}\) 与 \(\boldsymbol{b}\) 的夹角为 \(120^\circ\)。则 \(\boldsymbol{a}\) 在 \(\boldsymbol{b}\) 上的“投影长度”和“有向投影值”分别为?

A。有向投影值(投影值)为 \(|\boldsymbol{a}|\cos 120^\circ = 4\times\left(-\dfrac12\right) = -2\)。

而投影长度是投影向量的模长(几何上线段的长度),绝不能为负,必须取绝对值:\(|-2|=2\)。

边界提醒:长度必非负,有向投影钝角为负。选 B 错在把长度写成了负数;选 C 错在把有向投影的符号丢了。

挑战

6. 已知非零向量 \(\boldsymbol{a},\boldsymbol{b}\) 满足 \(|\boldsymbol{a}|=1\),\(|\boldsymbol{b}|=2\),且 \(\boldsymbol{a}\perp(\boldsymbol{b}-\boldsymbol{a})\),则向量 \(\boldsymbol{a}\) 与 \(\boldsymbol{b}\) 的夹角 \(\theta=\)?

C。垂直即数量积为 \(0\):\(\boldsymbol{a}\cdot(\boldsymbol{b}-\boldsymbol{a}) = \boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}-|\boldsymbol{a}|^2 = 0\),所以 \(\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b} = |\boldsymbol{a}|^2 = 1^2 = 1\)。

代入夹角公式:\(\cos\theta = \dfrac{\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}}{|\boldsymbol{a}||\boldsymbol{b}|} = \dfrac{1}{1\times 2} = \dfrac12\)。因为 \(\theta\in[0^\circ,180^\circ]\),所以 \(\theta=60^\circ\)。

几何直观:\(\boldsymbol{a}\)、\(\boldsymbol{b}-\boldsymbol{a}\) 与 \(\boldsymbol{b}\) 构成以 \(\boldsymbol{b}\) 为斜边的直角三角形,直角边 \(|\boldsymbol{a}|=1\),斜边 \(|\boldsymbol{b}|=2\),夹角正是 \(60^\circ\)。

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先修回顾 · 初中数学

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