选择性必修第一册 · 第 1 章 空间向量与立体几何
建好空间直角坐标系,点和向量都写成三个数。求长度、夹角,判断垂直、平行,就变成按公式算这几个数。
3D 舞台:拖动点看坐标和七种对称点,两点间距离三步走,用数量积判垂直 →
飞船从起点向前走 2 米、向右走 3 米,再向上走 6 米。三个方向两两垂直。
终点离起点的直线距离是多少?先猜一猜。
B,7 米。先算水平方向的直线距离,再和高度一起用勾股定理。
B。答案是 \(7\,\text{m}\)。
在空间长方体中,以 \(O\) 为一个顶点、\(P(x,y,z)\) 为对角顶点的体对角线长,由两次勾股定理可得:底面长宽构成投影对角线长 \(\sqrt{x^2+y^2}\),再与竖直高 \(z\) 做勾股定理,体对角线长即为:
$$|\overrightarrow{OP}| = \sqrt{(\sqrt{x^2+y^2})^2 + z^2} = \sqrt{x^2+y^2+z^2} = \sqrt{4+9+36} = \sqrt{49} = 7\,\text{m}$$
通过建立空间直角坐标系,立体几何中点的位置、线段的长度、异面直线的夹角与垂直关系,都可以完全转化为代数算式一样精准可靠的坐标运算!
要用到:1.2 空间向量基本定理(单位正交基底);必修二 6.3 平面向量的坐标表示。
课本用词:建立空间直角坐标系要保证三轴两两垂直;坐标向量按终点减起点,平行判定不能在分量为零时乱用比例式。
空间直角坐标系 \(O\text{-}xyz\):选一点 \(O\) 当原点,过 \(O\) 作三条两两垂直、单位长度相同的数轴:\(x\) 轴、\(y\) 轴、\(z\) 轴。高中默认用右手系:右手四指从 \(x\) 轴正向握向 \(y\) 轴正向,大拇指指的就是 \(z\) 轴正向。
例:教室的一个墙角当原点,地面上沿两面墙的墙根分别是 \(x\) 轴、\(y\) 轴,竖直向上的墙缝是 \(z\) 轴。
单位正交基底 \(\{\boldsymbol{i}, \boldsymbol{j}, \boldsymbol{k}\}\):沿 \(x, y, z\) 轴正向、长度为 \(1\) 的三个向量。它们两两垂直,所以 \(\boldsymbol{i}\cdot\boldsymbol{j} = \boldsymbol{j}\cdot\boldsymbol{k} = \boldsymbol{k}\cdot\boldsymbol{i} = 0\),而 \(\boldsymbol{i}\cdot\boldsymbol{i} = \boldsymbol{j}\cdot\boldsymbol{j} = \boldsymbol{k}\cdot\boldsymbol{k} = 1\)。
例:\(\boldsymbol{a} = 2\boldsymbol{i} - \boldsymbol{j} + 3\boldsymbol{k}\),它的坐标就是 \((2, -1, 3)\)。
投影点、对称点:对点 \(P(x, y, z)\),
例:\(P(2, -3, 4)\) 投到 \(xOy\) 面得 \((2, -3, 0)\);关于 \(z\) 轴的对称点是 \((-2, 3, 4)\);关于原点的对称点是 \((-2, 3, -4)\)。
点的坐标 \(P(x,y,z)\):固定空间点相对于原点的位置;把这个点平移后,其坐标会改变。
向量坐标 \(\overrightarrow{AB}\):终点减起点,表示位移增量。自由平移后向量坐标恒定不变!
提醒:只有当向量起点位于原点 \(O\) 时,向量坐标才恰好等于终点坐标!
分式比例式:\(\frac{x_2}{x_1} = \frac{y_2}{y_1} = \frac{z_2}{z_1}\) 仅在分母全不为 0 时有效,遇 0 分母直接崩溃!
实数倍充要式:当 \(\boldsymbol{a}\ne\boldsymbol0\) 时,\(\boldsymbol{b} = \lambda\boldsymbol{a}\)(分量逐一对应),遇到 0 分量时对应分量必同为 0,不需要除以该分量。规定零向量与任意向量平行;若基准向量本身为零,须另行处理。
注意:有分量为 0 时不能写比例式,应写成方程组 \(\boldsymbol{b} = \lambda\boldsymbol{a}\)。
点的坐标:若 \(\overrightarrow{OP} = x\boldsymbol{i} + y\boldsymbol{j} + z\boldsymbol{k}\),就说点 \(P\) 的坐标是 \((x, y, z)\),它表示一个确定的位置。向量的坐标:若 \(\boldsymbol{a} = x\boldsymbol{i} + y\boldsymbol{j} + z\boldsymbol{k}\),就记 \(\boldsymbol{a} = (x, y, z)\);向量平移后坐标不变。
两者的联系:\(\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{OB} - \overrightarrow{OA}\),所以
建系前先找三条两两垂直、交于一点的线(长方体、正方体的一个顶点处最常见),说明它们垂直,再标原点、方向和单位。
例 1(长方体里写坐标)
长方体 \(ABCD-A_1B_1C_1D_1\) 中,\(AB = 4\),\(AD = 2\),\(AA_1 = 3\),\(M\) 是棱 \(C_1D_1\) 的中点。建立坐标系,写出 \(C_1\)、\(M\) 的坐标和 \(\overrightarrow{BM}\) 的坐标。
解:长方体的棱 \(AB, AD, AA_1\) 交于 \(A\) 且两两垂直。以 \(A\) 为原点,\(AB, AD, AA_1\) 方向分别为 \(x, y, z\) 轴正向,单位长度为 \(1\)。
\(B(4, 0, 0)\),\(C_1(4, 2, 3)\),\(D_1(0, 2, 3)\)。
\(M\) 是 \(C_1D_1\) 中点,坐标取平均:\(M\left(\dfrac{4+0}{2}, \dfrac{2+2}{2}, \dfrac{3+3}{2}\right) = (2, 2, 3)\)。
终点减起点:\(\overrightarrow{BM} = (2-4,\ 2-0,\ 3-0) = (-2, 2, 3)\)。
自己试试:棱长为 \(2\) 的正方体 \(ABCD-A_1B_1C_1D_1\),以 \(D\) 为原点,\(DA, DC, DD_1\) 为 \(x, y, z\) 轴。\(E\) 是棱 \(BB_1\) 的中点,\(\overrightarrow{D_1E}\) 的坐标是:
A。\(B(2, 2, 0)\),\(B_1(2, 2, 2)\),所以 \(E(2, 2, 1)\);\(D_1(0, 0, 2)\)。
\(\overrightarrow{D_1E} = (2-0,\ 2-0,\ 1-2) = (2, 2, -1)\)。
常见算错:B 是用起点减终点,得到的是 \(\overrightarrow{ED_1}\);C 是把点 \(E\) 的坐标直接当成了向量坐标,只有起点在原点时才可以这样;D 是把减号写成了加号。
设 \(\boldsymbol{a} = (x_1, y_1, z_1)\),\(\boldsymbol{b} = (x_2, y_2, z_2)\),\(\lambda \in \mathbf{R}\)。加减和数乘都是逐个分量做:
$$\boldsymbol{a} \pm \boldsymbol{b} = (x_1 \pm x_2,\ y_1 \pm y_2,\ z_1 \pm z_2)$$
$$\lambda\boldsymbol{a} = (\lambda x_1,\ \lambda y_1,\ \lambda z_1)$$
数量积为什么是“对应相乘再相加”:把 \(\boldsymbol{a} = x_1\boldsymbol{i} + y_1\boldsymbol{j} + z_1\boldsymbol{k}\) 和 \(\boldsymbol{b}\) 展开相乘,共 9 项。\(\boldsymbol{i}\cdot\boldsymbol{j}\) 这类交叉项都是 \(0\),\(\boldsymbol{i}\cdot\boldsymbol{i}\) 这类都是 \(1\),只剩三项:
注意:数量积的结果是一个数,不是向量。
例 2(坐标运算)
已知 \(\boldsymbol{a} = (2, -1, 3)\),\(\boldsymbol{b} = (1, 4, -2)\)。求 (1) \(2\boldsymbol{a} - 3\boldsymbol{b}\);(2) \(\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}\);(3) \((\boldsymbol{a} + \boldsymbol{b})\cdot(\boldsymbol{a} - \boldsymbol{b})\)。
解:
(1) \(2\boldsymbol{a} = (4, -2, 6)\),\(3\boldsymbol{b} = (3, 12, -6)\),
$$2\boldsymbol{a} - 3\boldsymbol{b} = (4-3,\ -2-12,\ 6-(-6)) = (1, -14, 12)$$
(2) \(\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b} = 2\times 1 + (-1)\times 4 + 3\times(-2) = 2 - 4 - 6 = -8\)。
(3) \(\boldsymbol{a} + \boldsymbol{b} = (3, 3, 1)\),\(\boldsymbol{a} - \boldsymbol{b} = (1, -5, 5)\),
$$(\boldsymbol{a} + \boldsymbol{b})\cdot(\boldsymbol{a} - \boldsymbol{b}) = 3 - 15 + 5 = -7$$
验算:它也等于 \(|\boldsymbol{a}|^2 - |\boldsymbol{b}|^2 = 14 - 21 = -7\),两种算法一致。
自己试试:\(\boldsymbol{a} = (1, -2, 3)\),\(\boldsymbol{b} = (2, -1, -1)\),\(\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}\) 等于:
A。\(1\times 2 + (-2)\times(-1) + 3\times(-1) = 2 + 2 - 3 = 1\)。
常见算错:B 是把 \((-2)\times(-1)\) 算成了 \(-2\),负负没得正;C 把三个乘积写成了向量,数量积是一个数;D 是把三项都当正数加了。
模长就是“自己和自己的数量积”开根号,两点距离就是 \(\overrightarrow{AB}\) 的模:
这和开头的题一样:长方体体对角线,用两次勾股定理就得到三个平方和。两个非零向量的夹角,用数量积除以两个模长:
两个非零向量:当 \(0<\cos\theta<1\) 时为锐角,\(-1<\cos\theta<0\) 时为钝角,\(\cos\theta=0\) 时为直角;\(\cos\theta=1\) 对应同向的 \(0^\circ\),\(\cos\theta=-1\) 对应反向的 \(180^\circ\)。
例 3(距离与夹角)
已知空间三点 \(A(1, 1, 0)\)、\(B(0, 2, 1)\)、\(C(2, 0, 1)\)。
(1) 求 \(\overrightarrow{AB}\)、\(\overrightarrow{AC}\) 的坐标;(2) 求 \(|\overrightarrow{AB}|\) 和 \(\overrightarrow{AB}\cdot\overrightarrow{AC}\);(3) 求 \(\langle\overrightarrow{AB}, \overrightarrow{AC}\rangle\);(4) 求 \(B, C\) 两点间的距离。
解:
(1) 终点减起点:\(\overrightarrow{AB} = (0 - 1, 2 - 1, 1 - 0) = (-1, 1, 1)\);\(\overrightarrow{AC} = (2 - 1, 0 - 1, 1 - 0) = (1, -1, 1)\)。
(2) \(|\overrightarrow{AB}| = \sqrt{(-1)^2 + 1^2 + 1^2} = \sqrt{3}\),同理 \(|\overrightarrow{AC}| = \sqrt{3}\);
\(\overrightarrow{AB}\cdot\overrightarrow{AC} = (-1)\times 1 + 1\times(-1) + 1\times 1 = -1\)。
(3) $$\cos\langle\overrightarrow{AB}, \overrightarrow{AC}\rangle = \frac{-1}{\sqrt{3}\times\sqrt{3}} = -\frac{1}{3}$$
余弦为负,夹角是钝角:\(\langle\overrightarrow{AB}, \overrightarrow{AC}\rangle = \pi - \arccos\dfrac{1}{3}\)。
(4) \(\overrightarrow{BC} = (2, -2, 0)\),\(|BC| = \sqrt{4 + 4 + 0} = 2\sqrt{2}\)。
自己试试:已知空间点 \(A(2, 1, -1)\),\(B(1, 3, 1)\),则 \(|\overrightarrow{AB}|\) 等于:
A。\(\overrightarrow{AB} = (1-2, 3-1, 1-(-1)) = (-1, 2, 2)\),\(|\overrightarrow{AB}| = \sqrt{1 + 4 + 4} = 3\)。
常见算错:C 是忘了开根号;B 是漏了竖坐标的变化,只算了前两个分量;竖坐标 \(1-(-1)\) 算成 \(0\) 也会得到 B。
夹角为直角 \(\iff\) 余弦为 \(0\) \(\iff\) 数量积为 \(0\);平行就是一个向量是另一个的倍数。设 \(\boldsymbol{a}, \boldsymbol{b}\) 都不是零向量:
分量都不为 \(0\) 时,平行也可以写成 \(\dfrac{x_2}{x_1} = \dfrac{y_2}{y_1} = \dfrac{z_2}{z_1}\);有分量为 \(0\) 时只能用 \(\boldsymbol{b} = \lambda\boldsymbol{a}\),不能除以 \(0\)。
例 4(由平行、垂直求参数)
已知 \(\boldsymbol{a} = (2, -1, 3)\),\(\boldsymbol{b} = (-4, 2, t)\)。(1) 若 \(\boldsymbol{a} \parallel \boldsymbol{b}\),求 \(t\);(2) 若 \(\boldsymbol{a} \perp \boldsymbol{b}\),求 \(t\)。(3) 另有 \(\boldsymbol{c} = (1, 0, -2)\),\(\boldsymbol{d} = (3, y, z)\),且 \(\boldsymbol{c} \parallel \boldsymbol{d}\),求 \(y, z\)。
解:
(1) 设 \(\boldsymbol{b} = \lambda\boldsymbol{a}\):\(-4 = 2\lambda\),\(2 = -\lambda\),\(t = 3\lambda\)。前两式都给出 \(\lambda = -2\),所以 \(t = -6\)。
(2) \(\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b} = 2\times(-4) + (-1)\times 2 + 3t = -10 + 3t = 0\),所以 \(t = \dfrac{10}{3}\)。
(3) \(\boldsymbol{c}\) 的 \(y\) 分量是 \(0\),不能写比例式。设 \(\boldsymbol{d} = \lambda\boldsymbol{c}\):\(3 = \lambda\),\(y = 0\cdot\lambda = 0\),\(z = -2\lambda = -6\)。
自己试试:已知 \(\boldsymbol{a} = (1, 2, -1)\),\(\boldsymbol{b} = (m, 1, 4)\)。若 \(\boldsymbol{a} \perp \boldsymbol{b}\),则 \(m\) 等于:
C。\(\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b} = m + 2 - 4 = m - 2 = 0\),所以 \(m = 2\)。
常见算错:A 是移项时符号弄反;D 是把 \(2\times 1\) 也当成减项,得 \(m - 6 = 0\)。也有人把垂直和平行记混,去列比例式。
① 看到三条两两垂直的棱(正方体、长方体可直接用;一般棱柱或棱锥还须另证选定三线两两垂直,不能只凭几何体名称或底面直角),或题目要求坐标、距离、夹角 → 想到建立空间直角坐标系。
② 三线交于一点且长度易标 → 想到以交点为原点、三棱为坐标轴,先标方向和单位长度再运算。
① 写出关键点坐标,遇中点用加和除以 2;
② 终点减起点求向量坐标:\(\overrightarrow{AB} = (x_B-x_A, y_B-y_A, z_B-z_A)\);
③ 判定垂直算数量积 \(x_1x_2+y_1y_2+z_1z_2 = 0\);求夹角套余弦公式 \(\cos\theta = \frac{\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}}{|\boldsymbol{a}||\boldsymbol{b}|}\);求距离套三维勾股公式。
严格检查建系三轴是否两两垂直;向量坐标计算必须严格为终点减起点;判平行含 0 分量时绝不写除法比例式;异面直线夹角必取锐角或直角(\(\cos\theta \ge 0\) 取绝对值)。
使用统一的线性3D投影;向量a、b从原点出发,终点分别记为A、B。滑动调节或键盘方向键微调向量 \(\boldsymbol{a}=(x_1, y_1, z_1)\) 与 \(\boldsymbol{b}=(x_2, y_2, z_2)\) 的坐标分量,实时观察空间点投影虚线盒、模长、数量积与两向量空间夹角 \(\theta\) 的动态代数推演:
从易到难排好了。紧扣空间向量坐标运算与 E1-01-B 关键边界。
1. 已知空间向量 \(\boldsymbol{a} = (1, 2, -2)\),\(\boldsymbol{b} = (-2, 0, 1)\),则向量 \(2\boldsymbol{a} + \boldsymbol{b}\) 的模长等于:
A。先算坐标线性组合:\(2\boldsymbol{a} = (2, 4, -4)\),\(2\boldsymbol{a} + \boldsymbol{b} = (2 + (-2), 4 + 0, -4 + 1) = (0, 4, -3)\)。再利用模长公式:\(|2\boldsymbol{a} + \boldsymbol{b}| = \sqrt{0^2 + 4^2 + (-3)^2} = \sqrt{16 + 9} = \sqrt{25} = 5\)。注意模长不能直接把各向量模长相加。
2. 已知空间两点 \(A(1, 2, 3)\)、\(B(3, -2, 1)\),点 \(M\) 是线段 \(AB\) 的中点,则中点 \(M\) 的坐标以及线段 \(AB\) 的长度 \(|AB|\) 分别为:
A。中点坐标为各对应坐标算术平均数:\(M\left(\dfrac{1+3}{2}, \dfrac{2+(-2)}{2}, \dfrac{3+1}{2}\right) = (2, 0, 2)\)。两点间距离为两点式向量模长:\(|AB| = \sqrt{(3-1)^2 + (-2-2)^2 + (1-3)^2} = \sqrt{4 + 16 + 4} = \sqrt{24} = 2\sqrt{6}\)。
3. 【边界 5:含 0 分量共线判定】已知空间向量 \(\boldsymbol{a} = (2, 0, -4)\),\(\boldsymbol{b} = (-1, y, z)\)。若 \(\boldsymbol{a} \parallel \boldsymbol{b}\),则实数对 \((y, z)\) 的值为:
A。根据空间向量平行的充要条件:存在实数 \(\lambda\) 使得 \(\boldsymbol{b} = \lambda\boldsymbol{a}\)。
即 \((-1, y, z) = \lambda(2, 0, -4) \implies -1 = 2\lambda \implies \lambda = -\dfrac{1}{2}\)。
代入其余分量:\(y = -\dfrac{1}{2}\times 0 = 0\),\(z = -\dfrac{1}{2}\times(-4) = 2\)。
警示:很多同学误以为分量含 0 时“不能平行”或“比例无意义”,其实分母为 0 只是提醒我们不能写成坐标相除,而必须严格用数乘方程 \(\boldsymbol{b}=\lambda\boldsymbol{a}\) 求解!
4. 【边界 1:直角坐标轴必须正交】在空间几何体中建立空间直角坐标系,下列选轴做法中合规且正确的是:
C。空间直角坐标系必须依赖“单位正交基底”(三条坐标轴必须两两垂直)。
长方体从同一顶点出发的三条棱两两互相垂直,符合建系条件;而正三棱柱底面是正三角形,\(\angle BAC = 60^\circ \ne 90^\circ\);正四面体各面都是等边三角形,侧棱两两夹角也为 \(60^\circ\);斜四棱柱的棱更不是直角。绝不能随意把斜棱当作坐标轴,建系前必须先证明轴的两两垂直!
5. 【边界 2:终点减起点与垂直判定】已知空间三点 \(A(1, 0, 2)\)、\(B(2, 1, 3)\)、\(C(x, 2, 1)\)。若向量 \(\overrightarrow{AB} \perp \overrightarrow{AC}\),则实数 \(x\) 的值为:
A。两点式向量必须用“终点坐标减去起点坐标”:
\(\overrightarrow{AB} = (2-1, 1-0, 3-2) = (1, 1, 1)\);
\(\overrightarrow{AC} = (x-1, 2-0, 1-2) = (x-1, 2, -1)\)。
两非零向量垂直充要条件是数量积为 0:
\(\overrightarrow{AB}\cdot\overrightarrow{AC} = 1\times(x-1) + 1\times 2 + 1\times(-1) = x - 1 + 2 - 1 = x = 0\)。
本题把某个向量反向只会让整个数量积变号,不改变“数量积为0”的条件,因此仍得x=0。向量坐标应按终点减起点;若只把部分分量符号改错或把常数项加错,才会改变方程。
6. 已知非零向量 \(\boldsymbol{a} = (1, 1, 0)\),\(\boldsymbol{b} = (0, 1, 1)\)。若空间非零向量 \(\boldsymbol{n} = (x, y, 1)\) 同时垂直于 \(\boldsymbol{a}\) 和 \(\boldsymbol{b}\),则向量 \(\boldsymbol{n}\) 的模长 \(|\boldsymbol{n}|\) 等于:
A。这正是立体几何中求“平面法向量”的经典代数方程组:
\(\boldsymbol{n}\perp\boldsymbol{a} \iff x\times 1 + y\times 1 + 1\times 0 = 0 \implies x + y = 0\);
\(\boldsymbol{n}\perp\boldsymbol{b} \iff x\times 0 + y\times 1 + 1\times 1 = 0 \implies y + 1 = 0 \implies y = -1\)。
解得 \(y = -1\),代入得 \(x = -y = 1\)。因此公垂向量为 \(\boldsymbol{n} = (1, -1, 1)\)。
其模长为 \(|\boldsymbol{n}| = \sqrt{1^2 + (-1)^2 + 1^2} = \sqrt{3}\)。
共 5 道,含 1 道解答题;先做本节精选,也可查看全部真题。先自己做,提交后看答案和分步解析。
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先独立作答,做完再对照分步解析。选择题点选项自动判对错;填空题写法不同时,看答案自己判。要用到后面章节的题收在最后,学到那里再做。
学有余力可以接着挑战。下面的竞赛专题以这一节为先修,题目来自全国高中数学联赛、各省预赛和强基、自主招生真题。