证明旋转变换矩阵的特征值模长为1。
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旋转矩阵正交,因而保持长度。
允许复数特征值时,应使用带共轭的范数,再与特征向量方程比较。
设旋转矩阵为R,则R为实正交矩阵,。任取复数域上的特征值 及非零特征向量v,。记星号为共轭转置,则
另一方面 。因 ,范数平方严格为正,可约去,得到 。
对二维旋转,非实特征值通常成共轭对出现,不能假定特征向量为实数。使用 而不用共轭,在复数域可能为0,不能据其作除法;上述正范数避免了这个问题。
保长变换的特征值模由非零特征向量的范数确定。只要可能出现复特征值,内积与范数计算必须相应使用共轭。
已具复内积范数与正交矩阵:以保长配特征向量方程并约正范数。
核心工具:用平移、旋转、对称化简
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