并排比较

沿公共棱与垂棱方向分解，把二面角只留在两个横向单位向量的数量积中；沿棱部分与横向部分正交，空间问题由同一个分量公式控制。

前题求两射线的夹角，沿棱分量需要保留；后题求两点最短距离，可以通过让两垂足重合消去沿棱错位，但须验证给定点面距离仍成立。